Kawalan kelajuan secara amnya disedari oleh penukar frekuensi, dan Motor servo digunakan untuk kawalan kelajuan. Ia biasanya digunakan untuk pecutan cepat atau menangani kelembapan ekomoni atau kawalan kelajuan tepat, kerana dibandingkan dengan penukar frekuensi, Motor servo boleh mencapai beberapa ribu revolusi dalam beberapa millimeters. Oleh kerana servos ditutup gelung, kelajuan sangat stabil. Kawalan tork terutamanya mengawal tork output motor, juga kerana respons pantas Motor servo. Menggunakan dua jenis kawalan di atas, pemanduan servo boleh dianggap sebagai penukar kekerapan, dan ia secara amnya dikawal oleh analog.
Aplikasi utama servo Motor adalah kawalan kedudukan. Kawalan kedudukan mempunyai dua kuantiti fizikal yang perlu dikawal, iaitu kelajuan dan kedudukan. Untuk menjadi tepat, ia adalah untuk mengawal bagaimana cepat servo Motor mencapai dan di mana ia berhenti dengan tepat.
Servo drive mengawal jarak dan kelajuan Motor servo oleh kekerapan dan bilangan denyutan yang diterima. Sebagai contoh, kami bersetuju bahawa servo Motor akan membuat satu revolusi setiap 10,000 denyutan. Jika PLC menghantar 10,000 denyutan dalam satu minit, kenderaan servo akan melengkapkan satu revolusi pada kelajuan 1r/min. Jika ia menghantar 10,000 denyutan dalam satu saat, Motor The servo akan melengkapkan satu revolusi pada kelajuan 60R/min. deringan.
Oleh itu, PLC mengawal motosikal servo dengan mengawal denyutan yang dihantar. Ia adalah cara yang paling biasa untuk menghantar denyutan fizikal, iaitu, dengan menggunakan output transistor PLC. Secara umumnya, syarikat tersenarai-hujung rendah menggunakan kaedah ini. Dalam yang mewah PLC, bilangan dan frekuensi denyutan dihantar ke servo drive melalui komunikasi, seperti Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT dan sebagainya. Kedua-dua kaedah ini hanya berbeza dalam saluran kesedaran, intipati adalah sama, dan ia adalah sama untuk pengaturcaraan kami. Ini adalah apa yang saya mahu untuk berkata kepada anda, untuk mempelajari prinsip, belajar oleh analgi, dan bukannya belajar demi pembelajaran.
Untuk penulisan program, perbezaan ini adalah sangat besar. Bahasa Jepun PLC mengamalkan kaedah arahan, sementara Eropah PLC menerima bentuk blok fungsi. Tetapi intipati adalah sama. Sebagai contoh, untuk mengawal servo untuk mengambil kedudukan mutlak, kita perlu mengawal saluran output PLC, bilangan denyutan, frekuensi nadi, pecutan dan masa menangani kelembapan ekomoni, dan keperluan untuk tahu apabila memandu servo yang diletakkan, sama ada ia mencecah had, dsb. Tunggu. Tidak kira jenis PLC, ia adalah tidak lebih daripada kawalan kuantiti fizikal ini dan bacaan parameter usul, tetapi berbeza kaedah pelaksanaan PLC adalah berbeza.