Motor servo digunakan di beberapa tempat dalam peralatan elektromekanik. Di beberapa tempat, motor stepper digunakan, dan harganya sangat berbeza.
Melangkah motor adalah motor laju kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat denyut elektrik menjadi anjakan sudut atau anjakan linear. Sekiranya tidak berlebihan, kelajuan motor dan kedudukan berhenti hanya bergantung pada frekuensi isyarat nadi dan bilangan denyutan. Dan tidak dipengaruhi oleh perubahan beban, ketika pemacu stepper menerima isyarat nadi, ia mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap ke arah yang ditetapkan, yang disebut" sudut sudut" ;, dan putarannya tetap Titik pandangan berjalan selangkah. Pergeseran sudut dapat dikendalikan dengan mengawal jumlah denyutan, sehingga dapat mencapai tujuan penentududukan tepat. Pada masa yang sama, kecepatan dan percepatan putaran motor dapat dikendalikan dengan mengendalikan frekuensi nadi, sehingga dapat mencapai tujuan kecepatan tinggi.
Motor servo juga dipanggil motor eksekutif. Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai penggerak untuk menukar isyarat elektrik yang diterima menjadi anjakan sudut atau output kecepatan sudut pada batang motor. Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal. Tenaga elektrik tiga fasa U / V / W yang dikendalikan oleh pemandu membentuk medan elektromagnetik. Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, pengekod motor memberi isyarat semula kepada pemandu. Bandingkan nilai dan laraskan sudut putaran rotor. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (bilangan baris). Maksudnya, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan. Setiap kali berputar satu sudut, ia akan mengirimkan jumlah denyut yang sesuai, sehingga denyut-denyut servo drive dan servo motor encoder terbentuk Sebagai tindak balas, ia adalah kawalan gelung tertutup, dan motor stepper adalah kawalan gelung terbuka .